La chiesa, oggi chiamata della Madonna del Carmelo, era in origine intitolata a S. Urbano. Non si hanno molte notizie, ma è noto come la sua facciata venne rinnovata nel 1740, come attestato da un’iscrizione. Vi ha sede un’omonima confraternita eretta con Bolla del 13 novembre 1702.
A Cuglieri la devozione per la Vergine del Monte Carmelo è fortemente radicata e ogni anno durante la celebrazione delle funzioni, dal 15 al 23 luglio, è numerosa la presenza dei fedeli. Il giorno della festa e durante tutta la novena viene eseguito il canto delle Litanie Carmelitane accompagnate con l’organo a canne presente nella chiesa, restaurato e reso nuovamente
funzionante nell’anno 2000. Lo strumento risale al XVIII-XIX secolo, del tipo positivo napoletano ed è collocato sulla tribuna, racchiuso in una cassa-armadio impreziosita da decorazioni pittoriche. Nella sacrestia si conservano gli antichi spartiti delle Litanie, recentemente rinvenuti e filologicamente studiati.
